【摘 要】
：
目前,对于变形提取主要是提取变形量,但是没办法提取变形的方向,而四元数方法主要是用于点云的匹配,得到点云匹配的旋转参数和平移变量。本文拟将四元数用于目标物整体变形参
【基金项目】
：
长江水利委员会长江科学院开放基金项目（CKWV2014217）,精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金项目（PF2013-9）资助
论文部分内容阅读
目前,对于变形提取主要是提取变形量,但是没办法提取变形的方向,而四元数方法主要是用于点云的匹配,得到点云匹配的旋转参数和平移变量。本文拟将四元数用于目标物整体变形参数的提取中,在对整个点云进行全局配准之后,对局部点云进行归一化处理,同时,提取特征目标物的特征点,并利用四元数进行局部匹配的计算,获得局部匹配的旋转变量和平移变量,该旋转变量和平移变量即是结构体的变形参数,利用实地扫描的点云数据验证了该方法用于变形量提取的可行性。
其他文献
通过分析动漫服饰的价值，拓展了动漫的衍生价值，丰富了服饰文化内涵．同时，论述了动漫服饰美学特征，指出动漫服饰具有装饰性、符号性、民族性等审美特征．
<正> 在洗衣机模糊控制中,应用布质、布量的检测结果,通过模糊推理确定洗衣水位和水流强度;应用洗涤液浑浊度的检测结果,通过模糊推理法则,确定和修正洗涤时间。有了这两项技
大概念是指学科中的核心概念,是基于事实基础上抽象出来的深层次的内容。基于大概念的教学能够有效地组织大量的事实和其他概念,有利于教师把握教学层次,抓住关键,减轻学生学
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
在多局中人静态冲突分析中提出了稳定度的概念,为最终平稳结局的确定提供了依据;在多局中人动态冲突分析中,为整体转移矩阵转移概率的确定给出了改进求法.以××市在