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目前我国关于无人驾驶汽车的法律问题仅出台了规章和行政规范性文件,无人驾驶汽车在到广泛进入市场后,必须加以完善行政、民事和刑事立法,建立健全无人驾驶汽车准入许可制度、道路安全行驶制度、特殊号牌等制度,围绕无人驾驶汽车确定发生道路交通安全事故时的责任主体、归责原则和执法主体,实行政府企业联合规制模式.