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该文设计的轮式装载机自动变速系统以嵌入式系统（ARM9）为硬件平台,实时操作系统（μC/OS-Ⅱ）为软件平台,根据对熟练驾驶员操纵经验的总结,选择最符合装载机自动变速的换挡点参数,建立不同工况下ZL50装载机模糊换挡策略。这种换挡策略符合轮式装载机的换挡要求,改善了车辆在各种特殊工况下的换挡品质,减少了换挡次数,避免了循环换挡的发生,有效地缓解了驾驶员的换挡疲劳。