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研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以H∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到了控制器的参数化描述.
一类抑制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计
【摘 要】
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研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以H∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到
【机 构】
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国家数控系统工程技术研究中心
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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