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建立了一套航拍视频图像中地面运动目标锁定系统。针对航拍视频图像中存在背景运动的特点,提出了一种基于均匀特征匹配的背景运动估计算法,利用随机样本一致估计算法估计出仿射变换模型的参数,快速有效地完成了运动背景的补偿。在背景补偿的基础上,由图像帧差法检测运动信息,并利用形态学滤波技术进一步去除噪声和伪目标的干扰。提出的方法可以很好地在航拍视频图像中锁定地面运动目标,定位精确,有较强的实时性。