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中国与东盟国家的关系就是相互之间国家利益的互利及互让的关系，这些年来双方关系的改善正是遵循和平共处五项原则的结果。从历史上看，双方经历了对抗、接触、合作的过程。从双方的发展定位看，中国与东盟国家之间既存在诸多利益共同点，也存在利益冲突点，未来数年内，南海问题、贸易摩擦、意识形态差异、华侨权益、人权等将是影响双方关系发展的重要变数。展望未来，双方的关系将是稳中偏好。