论文部分内容阅读
结合物联网和传感器技术,以STM32F103系列单片机为控制中心,设计家用机器人环境感知系统。该系统通过各类传感器模块(主要包括烟雾气敏传感器模块、超声波测距传感器模块、温度传感器模块)对家庭环境进行感知,将感知到的信息传输至控制中心,后者发出指令,控制家庭巡视机器人的相应动作。
家庭巡视机器人环境感知系统设计
【摘 要】
：
结合物联网和传感器技术,以STM32F103系列单片机为控制中心,设计家用机器人环境感知系统。该系统通过各类传感器模块(主要包括烟雾气敏传感器模块、超声波测距传感器模块、温
【机 构】
：
齐鲁工业大学（山东省科学院）电气工程与自动化学院
【出 处】
：
齐鲁工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
：
2018年5期
【基金项目】
：
山东省高等学校科技发展计划(J14LN04)
其他文献
随着社会经济的发展,智能电网的建设已成为全社会共识,用电信息采集系统是智能电网的重要组成部分,通过电力通信网为电网的分析决策提供基础数据。通过对用户用电信息采集系
针对TU1铜材料，通过采用AutoCAD建立加工系统的几何模型，利用DEFORM将几何模型有机结合，并利用有限元法模拟整个连续等径角挤压工艺过程。针对TU1铜在连续等径角挤压过程中的摩
本文采用微波加热技术钝化酯酶,提高谷糠在储藏过程中的稳定性。以处理后过氧化物酶残余活力为主要指标,参照处理后剩余水分含量指标,讨论了微波加热功率、处理时间和谷糠原
针对高要求的印刷品质量和评价方法,研究了一种以色貌模型为基础的在不同环境下计算色貌色差的方法。设计CMYKRGB七色梯尺,使用CANON IPF8300喷墨印刷机输出样张,分别使用CIE L*a*b*与iCAM06色貌模型进行原稿与样张的色差与色貌属性对比,以此反映图像色貌模型在印刷色彩复制中的作用。实验结果表明,图像色貌模型能够有效保证色彩复制的准确性,对色彩复制质量具有更优越的评价。
海试探测设备上的浮标一般用于探测设备回收时,标明水体表面下探测设备的位置。介绍了一种浮标的自动化显示设计方案,即当探测设备回收时,通过对浮标的外部机械设计及内部电
采用海藻酸钙固定化包埋白腐菌，制备海藻酸钠一氯化钙固定化凝胶珠，研究固定化白腐菌对染料脱色的影响。利用白腐菌产生的酶液，以硫酸铵为聚集剂，戊二醛为交联剂，制备出具有木素过