论文部分内容阅读
针对一类可化为二阶链式标准型的非完整系统,设计了全局光滑时变指数镇定控制律,使得系统的各状态指数收敛到期望的平衡点.并将所得结果应用于带有一个自由关节的三连杆平面机械臂的镇定,仿真结果表明部分状态和控制器的振幅明显减小,局部特性优于以往的控制器.
一类二阶链式系统的全局光滑时变指数镇定
【摘 要】
：
针对一类可化为二阶链式标准型的非完整系统,设计了全局光滑时变指数镇定控制律,使得系统的各状态指数收敛到期望的平衡点.并将所得结果应用于带有一个自由关节的三连杆平面
【机 构】
：
东华大学理学院,上海,201620
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
2013年5期
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
Enhancing low-temperature NOx storage and reduction performance of a Pt-based lean NOx trap catalyst
Two lean NOx trap (LNT) catalysts,Pt/BaO/CeO2 + Al2O3 and Pt/BaO/CeO2-Al2O3,were prepared and compared for low-temperature (＜ 250 ℃) NOx storage and reduction p
研究了铜基非晶钎料液相的生成和铺展润湿过程.结果表明:非晶钎料由于熔化前固相扩散比较充分,使得钎料中的共晶组织被破坏,生成了大量高熔点的铜固溶体以及铜和镍的化合物,
本文介绍借助于卡西欧ｆ_ｘ－１８０Ｐ（或ｆ_ｘ－３６００Ｐ）小型便携式计算器．经过巧妙安排．可直接利用计算器程序进行地形点坐标计算、高程计算．并且利用直角坐标展点尺．直接在绘有坐标方格网的图纸上展绘点．不受测站点位置限制．可迅速按直角坐标展绘出形点．上述方法测绘大比例尺地形图速度、比一般量角器测记法展点的速度、比小平板仪配合经纬仪测量地形点法的速度更快捷．而且由于利用方格网为基准线直接展绘地形点．
随着新课程的深入推进,教师的素质状况越来越成为制约新课程改革成败的瓶颈。新课程下,教师的角色从课程的执行者到课程的设计者、实施者、评价者转变,这种
With the furthe
提出一种基于社团划分的蜂拥控制算法来保持多智能体网的连通性.首先基于层次聚类算法将多智能体网络划分成若干个社团;其次提出一种节点重要度评估算法,选出每个社团中最重
近期我随中国青年领导干部访问考察团，先后到东京、福冈、北九州、熊本、大阪和京都等地政府机构、企业、研究机构、学校、农场和普通家庭调研考察，与一些日本政治家、中央和地方政府部门负责人、企业家、小学校教职员工、农场主和市民进行了广泛深入交流，对当前日本的政治、经济、环保、文化、社会等方面有了一些直观、真切的认识和了解，感受和体会颇多。 高水平的环境保护和良好的 国民环保意识 初到日本，第
Size-controllable synthesis and high-performance formic acid oxidation of polycrystalline Pd nanopar
A facile approach was developed for the synthesis of polycrystalline palladium nanoparticles (Pd NPs) by using tannic acid (TA) as green reagent and stabilizer
P.51.2認識如何可能只能由人類如何可能來解答“人是思維(或有理性)的動物”和“人是制造工具的動物”是關於人的兩個最有名的定義,其實,秘密却在於二者的統一.歷史具體地分
利用固相反应法制备纳米二氧化锡磨料并研究了制备条件对平均粒径的影响.结果表明,在500 ℃/4 h条件下制得的纳米二氧化锡粉体在水中有良好的分散性和稳定性.利用自制的抛光