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来源 :Progress in Natural Science | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
Low-degree-of-freedom (Low-DOF) parallel manipulators (PMs) have drawn extensive interests, particularly in type synthesis in which two main formal approaches w
【出 处】
:
Progress in Natural Science
【发表日期】
:
2008年05期
【关键词】
:
translational
Cartesian
subgroup
prone
freedom
screw
subgroups
manipulator
forma
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