【摘 要】
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在不确定范数有界的情况下,给出了一类大规模不确定离散多时滞系统的鲁棒稳定性新的充分条件,进一步给出相应的保成本控制.采用Lyapunov方法,结合线性和双线性矩阵不等式(LMI
【机 构】
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辽宁石油化工大学理学院,东北大学物流优化与控制研究所,
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在不确定范数有界的情况下,给出了一类大规模不确定离散多时滞系统的鲁棒稳定性新的充分条件,进一步给出相应的保成本控制.采用Lyapunov方法,结合线性和双线性矩阵不等式(LMI和BMI)技术,设计出闭环系统的状态反馈鲁棒控制器,给出保成本凸优化算法流程.最后通过仿真案例验证了该方法的正确性和有效性.
Under uncertain bounded norm, a sufficient and sufficient condition for the robust stability of a class of large-scale uncertain discrete time-delay systems is given and the corresponding guaranteed cost control is given. By using the Lyapunov method, Bilinear matrix inequality (LMI and BMI), a robust state-feedback controller for closed-loop system is designed and the procedure of guaranteed cost convex optimization algorithm is given. Finally, the correctness and validity of the proposed method are verified by simulation examples.
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