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虚拟轴数控加工中心具有刚度高、惯量小、动态特性好的特点，可实现飞机大型铝结构件的超高速和高精度加工。由于并联机构运动学的非线性特性及各铰链间的藕合关系，使得并联三轴机床的摆角会产生误差。对ECOSPEED系列虚拟轴数控加工中心的sprint Z3型主轴头进行探索和研究，对其摆角精度进行补偿，达到了减少误差的目标。