【摘 要】
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在无人车驾驶技术的中,图像识别和智能控制是两个关键性的技术.要使无人车具有驾驶员一般的智慧,就需要无人车能够自动地识别前方的物体、以及采取对应的控制策略.本文在城市
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在无人车驾驶技术的中,图像识别和智能控制是两个关键性的技术.要使无人车具有驾驶员一般的智慧,就需要无人车能够自动地识别前方的物体、以及采取对应的控制策略.本文在城市道路直行车的背景下,提出了基于贝叶斯分类和中值滤波算法的图像识别模型,可以区分前往物体的种类;在此基础上利用超声测距的方法,提出了对前方不同物体的情况下的不同控制策略.本文的方法具有良好的可扩展性,能够使用在更加复杂的情况中.
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