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利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型，并建立起动力学方程。应用MATLAB／Simuhnk工具并结合ADAMS／View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。
基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真
【摘 要】
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利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型，并建立起动力学方程。应用MATLAB／Simuhnk工具并结合ADAMS／View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
【出 处】
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计算机光盘软件与应用
【发表日期】
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2012年10期
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