【摘 要】
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在嫦娥三号的全部运行过程当中，着陆是非常重要的一个步骤，本文以2014年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题为背景，对嫦娥三号软着陆的轨道进行设计并制定控制策略。首先分析确
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在嫦娥三号的全部运行过程当中，着陆是非常重要的一个步骤，本文以2014年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题为背景，对嫦娥三号软着陆的轨道进行设计并制定控制策略。首先分析确定椭圆轨道平面位置，运用微积分、运动学原理、天文学知识求得着陆抛物线轨迹的纬度跨度，进而得到近月点远月点经纬度，再由二体运动活力公式求得近月点远月点速度。然后通过对两次避障阶段所拍高程图进行方差计算确定较平坦的着陆点，用运动学、曲线拟合等方法逐阶段分析运动规律得到着陆轨道和最优控制策略。
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