【摘 要】
：
本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似
论文部分内容阅读
本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。
This paper introduces an automatic guided vehicle and its environment recognition system for handling tasks in a generalized workshop and a highly automated factory. The system uses an ultrasonic sensor to effectively solve the problem of collision between multiple automatic guided vehicles. At the same time, An approximate optimal real-time scheduling algorithm is introduced.
其他文献
介绍了平行四杆机构软管切管器的设计的思路，分析了其切割软管时的运动特性，论述了四杆机构运动特性在软管切割中的优点及设计方法。
目的:对隐性梅毒患者进行免疫增强治疗,并观察其对患者Th1/Th2细胞因子的影响。方法:收治隐性梅毒患者40例,通过对比分析法对其临床资料进行分析,并应用免疫增强疗法进行治疗
目的探讨老年人肠内营养不耐受的影响因素。方法采集2017年3月—2019年1月期间在福建省立医院干部特诊一科住院、年龄>60岁、有使用补充性肠内营养制剂的患者,对入选患者均填
目的分析综合护理模式在经皮肾活检穿刺中的应用效果。方法随机抽取我院于2018年11月至2019年8月收治的经皮肾活检穿刺患者共200例,给予患者实施护理干预,并根据护理方法不同
拓展训练作为一种新型的学习方法和教学方式是对传统体育教育的全面提炼和综合补充，它打破了体育课长期以来封闭的教育形式，将高校体育课程体系扩展到社会和大自然中，拓展了体育
目的:研究经肛门改良Soave术治疗先天性巨结肠患儿的临床效果。方法:选取我院2014年5月至2017年8月收治的76例先天性巨结肠患儿作为研究对象,按随机数字表法分为观察组(n=38)
目的分析经皮椎间孔镜髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症复发的危险因素。方法纳入自 2014 年 1 月至 2017 年 12 月,在我院接受椎间孔镜髓核摘除术治疗的腰椎间盘突出症患者 168
当前,我国企业发展电商化的重要性日益彰显,面对经济利益的驱使及企业电商化,数据平台广泛运用的萌芽发展,网络治理的赋权效应使其在发展过程中添加了更多的制约性,引导网络
当今时代,互联网已经成为文化发展的重要平台,也是人们获取和传递信息的重要渠道。大学生公寓网络文化是高校网络文化的重要组成部分,大学生公寓是大学生学习、生活、娱乐的
以提取精油后的地椒残渣为原料,以总黄酮得率为评价指标,采用响应面法优化乙醇超声波辅助提取地椒总黄酮工艺,并通过DPPH·自由基、ABTS+自由基和·OH自由基清除实验对地椒总