A Position and Orientation Compensation Mechanism for Automatic Docking Device of Launch Rocket

来源 :Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron | 被引量 : 0次 | 上传用户:surezheng12345678
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A position and orientation compensation mechanism for the automatic docking device of a launch rocketwas established.The docking process was simulated,and the maximum docking deviation was used for the prototype testing of the compensation mechanism.Th
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