【摘 要】
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针对机器人用四点接触球轴承旋转精度难以预测和控制的问题，提出了同时考虑轴承内圈沟道和外圈沟道圆度误差的轴承旋转精度数值计算方法。首先建立轴承旋转精度理论分析模型，然
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院; 高端轴承先进制造与智能装备河南省工程技术研究中心;
【基金项目】
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国家“863”计划(2015AA043004);河南省重大科技专项项目(161100210800);国家重点研发计划课题(2018YFB2000203)
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针对机器人用四点接触球轴承旋转精度难以预测和控制的问题，提出了同时考虑轴承内圈沟道和外圈沟道圆度误差的轴承旋转精度数值计算方法。首先建立轴承旋转精度理论分析模型，然后基于MATLAB编写轴承旋转精度求解程序，最后开展轴承旋转精度试验研究，验证仿真结果的正确性。轴承旋转精度涉及很多指标，本文研究的四点接触球轴承旋转精度指轴承外圈径向跳动。结果表明：轴承外圈径向跳动随着内外沟道圆度误差幅值的增加先平稳后快速增大，随着内圈外沟道圆度误差谐波阶次的增加呈现周期性变化，随着钢球直径偏差的增加呈线性减小，随着轴承内部钢球个数的增加呈指数减小。该模型解决了四点接触球轴承旋转精度难以理论求解的问题，能够准确预测轴承的旋转精度，为四点接触球轴承的精度设计提供理论基础。
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