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针对矿井斜巷视频监控系统,设计了以ATmega16单片机作为主控单元的联动切换装置。利用ATmega16中断单元采集增量式旋转编码器的脉冲信号,并对数据进行相应的处理,再通过RS485总线输出有效地驱动视频矩阵的实时切换。此外,通过外接的LCD1602液晶可实时地显示绞车位移。对装置的整体功能设计,硬件电路和软件设计进行了详细的阐述。