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针对一类连续的带有马尔科夫参数的不确定性系统，进行鲁棒稳定性分析，利用李亚普诺夫定理，以不确定系统的名义系统作为研究对象，得到其鲁棒稳定性条件，对鲁棒控制器进行设计，将确定因素与不确定因素进行分离，通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式定理得到系统控制器的线性矩阵不等式形式，并依据该形式进行仿真，得到算例的控制器参数．