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自主创新是建设创新型国家的重要战略，我国铁路的发展同样要依靠自主创新。但创新并不是目的，对自主创新的三种形式也不能作机械的理解和应用。借助技术轨道和技术子轨道理论，分析自主创新的内涵和本质，辨析其三种形式的关系，进而提出自主创新的演进规律，基于此对我国高速铁路自主创新路径的演进规律进行了分析归纳。