对液压挖掘机的控制系统问题的思考

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挖掘机设计不仅需要产品设计尺寸正确无误,还需要设计合理、结构性能好,以保证挖掘机在运动过程中不发生干涉,使用安全可靠.利用已完成的挖掘机三维模型,给出液压缸运动的约束条件,并施加作用力,进行二维或三维运动分析,可以分析机构最小距离、每个挖掘位置的挖掘力、位移、速度、加速度和和功率等参数.绘制运动轨迹包络图,从而分析工作范围的大小和挖掘性能的好坏.装配仿真技术可以从静态角度保证设计尺寸的正确性,机构运动仿真则从运动角度保证设计的合理性和可靠性.在设计阶段把许多原本要在样机试验时才能发现的问题一一加以解决,从而为企业带来实实在在的技术经济效益.
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