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近年来,总线技术因其信息传递和处理上的优越性,引起了研究人员的广泛关注,在通讯技术、航空工业和导航系统等领域的应用范围也越来越广泛。FlexRay总线是一种灵活性高、可靠性和时效性好的实时操作系统,它的抗干扰能力强,数据传输速率快。本文利用FlexRay总线,设计船舶的自动导航系统,并进行理论基础和硬件组成的分析。