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本文介绍″金鱼二号″水下潜器硬件系统,利用MATLAB提供的Simulink、RTW和xPC工具箱建立了目标PC与水下潜器通信系统,采用xPC工具箱提供的RS232设备驱动模块实现串口通信,为水下潜器控制研究奠定基础。
基于xPC目标建立水下潜器通信系统
【摘 要】
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本文介绍″金鱼二号″水下潜器硬件系统,利用MATLAB提供的Simulink、RTW和xPC工具箱建立了目标PC与水下潜器通信系统,采用xPC工具箱提供的RS232设备驱动模块实现串口通信,为水下潜器控制研究奠定基础。
【机 构】
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广东工业大学机电学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2008年03期
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