论文部分内容阅读
通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成自适应控制系统，实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。
对称伺服阀控制单出杆液压缸系统的自适应控制研究
【摘 要】
：
通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成自适应控制系统，实现在稳定条件下的控制精度
【机 构】
：
中南大学机电学院
【出 处】
：
凿岩机械气动工具
【发表日期】
：
2003年2期
其他文献
本文阐述了阿海水电站右岸中线临时道路的设计与施工,包括施工方案的确定、路基及路面的设计、临时道路边坡的处理、路基压实的标准、设计中存在的问题以及施工方案等。
路基过渡段是路基与结构物等衔接时需特殊处理的地段,是路基不均匀沉降控制的关键部位。本文通过讲述贵广铁路路基过渡段的施工方案,总结了路基过渡段施工时的关键控制指标,
中国电力建设集团有限公司具有设计、施工、装备金产业链一体化的天然优势,实施一体化有重组、企业联盟、项目(项目群)为纽带联营、平台公司为主体组织和专业投资公司为主体