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钢材捆扎的原理设计、模型分析与理论计算,运用Pro/Engineering软件设计了一种捆扎机械手.该机械手以Φ6.5热扎盘条为捆丝材料,由液压马达驱动,在可编程控制器控制下进行自动捆扎,捆丝拧结720°,能满足多种钢材包装要求,已成功应用到精整包装生产中.
钢材捆扎机械手的理论分析与设计
【摘 要】
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钢材捆扎的原理设计、模型分析与理论计算,运用Pro/Engineering软件设计了一种捆扎机械手.该机械手以Φ6.5热扎盘条为捆丝材料,由液压马达驱动,在可编程控制器控制下进行自动
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年4期
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