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【摘 要】
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介绍了防爆机器人控制系统的结构,阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计,以及采用无线数传模块传输数据时产生的问题的解
【机 构】
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上海交通大学机器人所,上海交通大学机器人所,上海交通大学机器人所 200030,200030,200030
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2004年01期
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