论文部分内容阅读
谐波减速器作为重要的空间活动部件,其综合性能直接影响整个传动系统的运行状态。为掌握谐波减速器在空间环境下的服役性能,研制出一种谐波减速器空间环境模拟试验装置,主要用于空间真空高低温环境下谐波减速器的综合性能试验。通过将谐波减速器测试台架整体置于真空高低温试验舱内,避免使用磁流体密封轴,缩短传动链,从而降低试验装置累积误差。同时研制一套谐波减速器测试台架温度保护和监控系统,使测试台架能承受的空间环境温度范围达到-70~150℃。测试试验结果表明,该试验装置满足设计要求,可为空间传动机构传动性能评估、工作寿命