基于DSP的工程车四轮转向控制系统的研究

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基于车辆四轮转向技术的实现结构及其控制方法,提出基于TMS320LF2407ADSP为控制芯片、采用模糊逻辑为控制算法的四轮转向自动控制系统。试验表明该系统给工程机械的转向系统设计提供了一个选择。 Based on the realization structure and control method of vehicle four-wheel steering technology, a four-wheel steering automatic control system based on TMS320LF2407ADSP as control chip and fuzzy logic as control algorithm is proposed. Experiments show that the system provides a choice for the steering system design of construction machinery.
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