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在将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到MB90F543单片机的基础上,论文介绍了将双CAN通信程序模块作为一个构件嵌入到μC/OS-Ⅱ中,在多个节点之间实现了基于μC/OS-Ⅱ的双CAN冗余通信.阐述了双CAN通信构件的设计机理,硬件构成,软件设计.对双CAN通信在μC/OS-Ⅱ平台与传统前后台系统两种不同方式下运行,进行了比较分析.