【摘 要】
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在剖析柔性加工设备机电系统结构、信息传递链等基础上，建立柔性加工设备机电系统较精确的动力学模型，并研制相应硬件，实现实时在线模型参数辨识，排除变工况与加工过程的时变性对
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在剖析柔性加工设备机电系统结构、信息传递链等基础上，建立柔性加工设备机电系统较精确的动力学模型，并研制相应硬件，实现实时在线模型参数辨识，排除变工况与加工过程的时变性对状态监测与故障诊断的影响，为实现柔性加工环境下多变工况加工过程的实时状态监测、故障诊断与故障预警打下基础。
Based on the analysis of the mechanical and electrical system structure and information transmission chain of the flexible processing equipment, a more precise dynamic model of the flexible processing equipment is established and the corresponding hardware is developed to realize real-time on-line model parameter identification and to eliminate the variation of working conditions and processing time Degeneration on condition monitoring and fault diagnosis, laying a foundation for real-time condition monitoring, fault diagnosis and fault warning in the flexible processing environment under variable working conditions.
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摘 要 歌唱方法的科学依据——美声唱法原则，是进行科学、规范、的歌唱技能训练的基础。在歌唱技能训练中，美声唱法与其他唱法相比具有一定的兼容性，本文笔者从美声唱法与歌唱机能调节的关系来展开美声唱法在歌唱技能训练中的应用的讨论与研究。 【关键词】美声唱法；歌唱技能调节；歌唱技能训练 每个人受自身嗓音条件、所处人文自然社会环境，以及接受教育自身生活阅历等因素的不同，歌唱所采用的方式与方法和风格表现
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