【摘 要】
：
目前,针对四轮转向技术的研究大多基于二自由度线性模型,但实际行车路况中,汽车在高速转弯行驶时车身侧倾较大,如果忽略侧倾易导致较大的误差,基于此种情况,在考虑侧倾的因素
【基金项目】
：
山西省重点研发计划项目(201803D31076),山西省科技攻关计划(201803D121123)
论文部分内容阅读
目前,针对四轮转向技术的研究大多基于二自由度线性模型,但实际行车路况中,汽车在高速转弯行驶时车身侧倾较大,如果忽略侧倾易导致较大的误差,基于此种情况,在考虑侧倾的因素条件下,建立三自由度线性模型,并结合轮胎侧偏特性搭建三自由度非线性模型,对比分析二自由度线性模型和三自由度非线性模型的操纵稳定性。分析结果表明:两种模型的转向特性基本一致,但三自由度非线性模型更能真实的反映出4WS汽车的转向特性。
其他文献
舌头的特征变化表示某种疾病的征兆,在疾病发生过程中,舌头的形状和轮廓会发生较大的变化,图像边沿的方向和形状都会发生改变,在舌像特征区域形成了大量的奇异点干扰。传统LBG识别模型方法应用到人体舌形的疾病验证过程中时,一旦舌型形变过于剧烈,在大量的奇异点环境下,LBG模型陷入不收敛的境地,导致疾病验证准确率降低。因此,提出了一种改进的LBG算法的舌像特征疾病识别技术。将舌像特征矢量无限收敛,收敛至空间
研究仿真机器人球队决策系统建模方法。在多机器人足球通信系统中,常常发生多人通信行为,很容易产生通信冲突,命令信号需要有效的决策划断。因此,提出了一种基于二叉树层次分析算法的仿真机器人球队决策系统模型。根据仿真机器人状态数据,对仿真机器人通信过程巾的冲突进行估计,从而为球队决策系统提供基础。利用二叉树层次算法,建立球队决策系统模型,从而在仿真机器人通信命令信号出现冲突时进行有效的决策。实验结果表明,
随着经济的快速发展，社会生产生活对电力的需求越来越大，对我国电力系统的提出了越来越高的要求。变电站是电力系统中的重要设备，传统变电站已经无法满足日益增长的需求，数字化变
污泥微波处理系统中微波辐射在污泥流动过程中进行,处理效果与污泥质点直接接收的微波剂量相关。由于污泥对微波的接收特性受其流场和内部微波场影响,在某一确定的辐射功率下,很可能存在大量的污泥最终接收不到足够剂量的微波。为解决上述问题,同时考察原有的"单层管槽式"和创新提出的"双层管槽式"两种管路结构内污泥流的微波接收特性。在HFSS和ANSYS软件上进行污泥平均温升10.5K的电磁—流体—热耦合仿真,分
从我国铁矿石资源现状及世界铁矿石资源现状,论述了铁矿技术发展的必要性,综合了我国磁铁矿和赤铁矿选矿技术的现状,论述了我国铁矿选矿技术出现的新技术。同时表明了我国铁