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为了尽可能减小两栖车辆在水中航行时车轮所产生的涡流损失，对两栖车车轮收放功能进行了改进，采用降低两栖车辆悬架系统定位点的方法来增大车轮的收起空间。采用ADAMS／CAR对悬架系统定位点降低后的前悬架及整车性能进行仿真，分析了悬架系统定位点降低所引起的抗倾能力下降的原因。采用增大螺旋弹簧刚度和稳定杆直径的方法来增大悬架的侧倾角刚度和纵向刚度，提高车辆的抗倾能力。仿真分析表明，改进后的两栖车仍具有不足转向特性，并且具有良好的行驶平顺性。