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匈奴作为北方第一个游牧民族统一政权，成为了两汉时期民族政策的主要对象，匈奴的内迁在两汉呈现出阶段性演进的特征。西汉主要是战争降俘的内迁，东汉则主要是把匈奴作为臣属的安置性内迁。在内迁过程中，两汉王朝推行了因俗而治，加强监管，逐步同化等一系列政策，体现了传统华夷观的主要内容——华夷之辩，华夷一体，以夏变夷。