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研究具有滞后非线性的单自由度汽车悬架在路面随机激励作用下发生混沌运动的可能性，利用Melnikov方法给出发生混沌运动的临界条件，讨论非线性度系数k2和非线性刚度系数c1、c2等各参数对系统出现混沌的影响，进行数值仿真，给出时间历程曲线、自功率谱密度图形、Poincare截面等，并计算最大Lyapunov指数和关联维数，研究结果表明，汽车悬架振动信号能够进入混沌状态，为进行汽车悬架振动信号的混沌特征参数计算和对汽车悬架隔振性能进行混沌评价提供了理论依据.