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介绍了具有代表性的基于物理的建模方法,包括欧拉网格法、质点弹簧系统、有限元法、边界元法、平滑粒子流体动力学、无网格法以及细胞自动机等。讨论了相关连续现象的模拟,如流体、气体、火焰、熔岩流和熔化物等。总结了可变形体模拟的相关应用领域,包括弹塑性材质变形与断裂、布料与薄壳模拟、沙堆与泥浆动画、交互式娱乐等,展望了未来的发展方向。