空间并联机构运动学与动力学分析的新方法

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【摘要】

：

空间并联机构的运动学与动力学分析具有相当的复杂性.将Dynamic Designer/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合,提出了一种进行空间并联机构运动学与动力学分析的新

【作者】

：

胡光忠杨随先

【机构】

：

四川大学制造科学与工程学院

【出处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

空间并联机构机构运动仿真 DDM SOLIDWORKS 变几何桁架机构运动学动力学 spatial parallel mechanisms mechani

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空间并联机构的运动学与动力学分析具有相当的复杂性.将Dynamic Designer/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合,提出了一种进行空间并联机构运动学与动力学分析的新方法--仿真分析法,并给出了其在六自由度八面体变几何桁架机构设计中的应用实例.文中给出了实现仿真分析所涉及的主要技术方法和详细步骤.

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