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该文针对光栅尺传统信号处理方法需经硬件逻辑电路4倍频和辨向的问题,提出一种基于嵌入式微处理器STM32F103VE内置4倍频和辨向功能的光栅尺信号处理与速度位移检测方法,实现了用3个定时器检测速度,用1个定时器检测位移。该方案在不增加硬件成本的前提下,使得速度和位移检测更加可靠,精度更高,具有实用价值。