一种机器人用电控箱的振动测试分析

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为了解某型号机器人用电控箱的振动特性,对该型号机器人开展空转、行进、左横扫、下竖扫这四种工况下电控箱振动测试,设计振动测试方案,准备测试工具,分析测试结果,以掌握该型机器人用电控箱的振动特性,为电控箱隔振系统的研发提供有价值的技术参考.
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为了解决掘进机截割头受外界粉尘影响容易损坏的问题,设计了一种掘进机截割头用防尘密封装置,其通过设置在截割头后端悬臂段上的集尘机构,可将即将进入截割头内部的粉尘进行收集,防止粉尘进入截割头内部,对截割头造成损伤;利用安装在集尘机构端部的密封环,一方面对集尘机构进行封堵防止粉尘进入集尘机构中,另一方面起到一定的防尘作用,以提高零部件的使用寿命.
为了解决因扭矩轴设计不合理,而使连续采煤机扭矩轴在使用过程中经常出现过载不断、频繁断裂的现象,利用有限元分析软件(ABAQUS)对连续采煤机扭矩轴不同类型的卸荷槽进行可靠性分析,得出V型卸荷槽、工型卸荷槽、U型卸荷槽三种槽型的应力、变形情况,并对这三种类型卸荷槽进行分析,分析出最合理的结构类型为U型卸荷槽.
为实现液压支架自动跟机动作安全高效,主要对液压支架单架、两架同时降移升动作以及推溜动作的液压特性进行研究分析,进而保证实现液压支架自动跟机动作的安全高效,提高煤矿开采效率.
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为了研究水力旋流器内部排矿角度对流场的影响效果,以固液旋流器为研究对象,利用数值模拟软件对底流排矿状态进行分析,给出了模型建立过程,通过研究发现旋流器排矿状态由伞状转化为绳状的过程中,在沉砂口位置粗颗粒聚集,当聚集到一定程度时,使得内部空气柱无法形成,从而使得绳状排矿,且当排矿角为25°~30°时分离效果最佳;同时当旋流器结构参数一定时,给矿浓度对旋流器的分级影响十分明显,给矿浓度越大,沉砂的黏度和密度越大,导致旋流器排矿角度越小.
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