【摘 要】
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为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,对汽车半主动悬架自适应模糊PID控制策略联合仿真进行了研究;用A
【机 构】
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四川轻化工大学机械工程学院,过程装备与控制工程四川省高校重点实验室,重庆交通大学轨道交通研究院
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为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,对汽车半主动悬架自适应模糊PID控制策略联合仿真进行了研究;用Adams软件建立二自由度1/4车半主动悬架全尺寸模型,对半主动悬架的自适应模糊PID控制器设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算法进行分析。研究表明:通过自适应模糊PID算法的半主动悬架,在改善汽车的行驶平顺性方面有良好的效果,为研究车辆平顺性研究提供一种有效方法。
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