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圆形植物的识别定位是植物自动修剪设备的核心,针对圆形植物图像,采用传统图像分割方法因存在噪声难以完成有效分割,提出基于HSV模型的图像分割方法。该方法利用色调和饱和度分量对圆形植物图像进行图像分割处理,对分割图像进行形态学处理得到理想的圆形植物目标区域,并进行图像标定得出圆形植物的中心点坐标和半径尺寸。使用该方法可以有效地对圆形植物进行识别定位。