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微位移技术是扫描探针显微镜的核心技术之一,直接影响着SPM的测量精度,因此设计出高精度的多自由度微位移机构具有重大的意义。本文设计了一种适用于SPM的五自由度的微位移工作台,它从结构上解决了交叉误差,同时又兼顾低速和高速扫描的需要。此定位系统在10μm运动范围内定位精度为10um,定位分辨力高于1nm。在1μm运动范围内定位系统最小位移分辨力高达0.5nm。