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给出无轴承同步磁阻电机转子径向位置的控制模型，针对多变量、强耦合的径向位置非线性系统，提出一种基于模糊补偿的被控电机转子径向位置逆控制方法，证明该径向位置系统可逆，推导出其逆系统模型，将其精确线性化成一个伪线性系统，从而将径向位置系统解耦为两个独立的二阶线性子系统。为对已解耦的径向位置系统进行综合，在常规PID控制器基础上叠加模糊控制器来设计闭环模糊补偿器，从而对逆系统解耦效果进行实时补偿，增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明，上述控制策略能实现转子的稳定悬浮，控制系统具有优良的静、动态解耦效果。