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提出了一种基于时域和小波能量的步态分类算法。运用三轴加速度传感器采集走路、上楼、下楼三种步态下的上臂和胯部加速度信号，提取平均值、标准差、百分位数、平均绝对偏差等时域特征和2-6层小波能量特征，构建贝叶斯分类器，对三种步态进行分类。分类结果显示，时域与小波能量结合的分类方法的精度高于仅使用时域特征和仅使用小波能量特征的分类精度。