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针对音圈电机在高频响、高速、高加速度运动时存在的一种特殊复杂迟滞特性，提出一种改进的Preisach迟滞与RBF神经网络相结合的动态迟滞混合模型。采用逐次逼近的思想，第一级通过构造一个改进型Preisach模型，引入非单调信息，使其输出具有非单调迟滞特性。第二级采用动态RBF神经网络对第一级输出的相位和幅值进行补偿，实现对音圈电机实际输出的高精度逼近。基于实测数据的仿真实验结果表明，所提出的模型对一般迟滞和非单调复杂迟滞的建模都是有效的。与动态神经网络建模相比，具有更高的模型精度。