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提出了一种交流伺服滑模控制器的在线参数自校正技术，使系统能够在控制对象参数大范围变化时自动调整控制参数，始终保证接近最优的伺服性能。为保证自校正算法的准确性和可靠性，本文提出了一种新的伺服运动的轨迹规划策略，以配合自校正控制的实现。在交流伺服系统上的实际证明，采用轨迹规划和在线校正的滑模控制器，可有效地抑制参数大范围变化对系统性能的不良影响，使伺服系统在各种工作情况下都具有响应速度快、鲁棒性好等优点。