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针对常规尺寸巡检机器人于电缆管廊隧道因尺寸限制而导致检测覆盖率覆盖率低的问题,本文结合相关机械自动化理论,对电缆管廊隧道内巡检功能需求进行研究,对可实现大范围检测的防爆特种机器人进行结构设计,采用对传统机器人追加伸缩杆加旋转云台的方式实现巡检机器人检测空间,可以在保障机器人尺寸前提下,大大增加其巡检范围.