【摘 要】
：
为解决传统电流解耦控制方法在电感参数失配时解耦效果不佳的问题,提出一种基于增益连续扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的电流解耦控制方法.该方法通过ESO获得
【机 构】
：
合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽省合肥市,230009
论文部分内容阅读
为解决传统电流解耦控制方法在电感参数失配时解耦效果不佳的问题,提出一种基于增益连续扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的电流解耦控制方法.该方法通过ESO获得了电阻压降、交叉耦合、以及其他确定和不确定因素所引起扰动的综合观测和补偿.扰动补偿控制不仅实现了励磁和转矩控制回路间的解耦,而且将各子系统控制对象简化为一阶积分环节,从而使得调节器无需积分项,简化了设计,克服积分饱和所带来的不利影响.与基于fal()函数的常规ESO不同,文中提出了一种具有连续可微特性的非线性函数,在优化fal()函数“大误差小增益,小误差大增益”特性的同时,克服其增益在切换点处的突变问题,且所提非线性函数具有统一表达式,避免切换点判断.论文对ESO参数选择、系统稳定性等进行了讨论.最后,通过实验进行验证.
其他文献
短期负荷预测是电力系统安全经济运行的基础.由于负荷变化受众多因素影响,选择合适的变量集对于提高预测性能至关重要.针对数据驱动型与预测误差驱动型变量选择方法各自的特
压接型IGBT器件目前已广泛应用于智能电网的各类高压大容量电力换流和控制装备中,与焊接式IGBT模块相比,具有功率密度大、双面散热、失效短路、易于串联等优点.器件中芯片压
直线旋转永磁(linear and rotary permanent magnet,LRPM)电机是一种具有直线、旋转和螺旋驱动的两自由度电机,在智能制造装备、交通运输装备、新能源发电、国防装备等领域具
电力系统静态安全域(security region,SR)可为强随机性和波动性下的电力系统静态安全性评估与控制提供强有力的工具,但安全域边界(security region boundary,SRB)构建是制约S
在分布式发电系统中,并网逆变器作为主要的功率接口单元,其稳定性直接关系到并网系统的可靠运行.目前在大多数阻抗分析过程中,将并网逆变器视为单输入单输出系统,忽略了频率
高比例风电并网给电力系统调度运行带来了新的挑战.为避免实时调度阶段因线路传输容量限制而导致的备用不足问题,提出基于图割理论的备用动态分区方法,建立考虑分区备用的电
目的：观察甲型H1N1流感患者的舌象特征并探讨其与病情的相关性。 方法：用数码相机摄取甲型H1N1流感患者不同阶段的的舌象，并统计分析舌质、舌苔的变化情况及其与病情关系。
血脂代谢异常与心脑血管疾病的关系近年受到广泛的关注。宁夏属经济发展落后地区，人群膳食结构与发达地区有所区别。为此我们于１９９６年在银川市选择部分人群进行血脂水平的测定，并对
该文提出一种模块化多电平换流器(modular multilevelconverter,MMC)交直流侧阻抗的统一建模方法.动态相量被用于MMC的电气建模,该模型建立在旋转d-q坐标系下,并且考虑了环流
为了使我国工业企业建设项目的“三同时”预评价工作走上科学化、规范化的正常轨道，卫生部已于１９９４年公布了《工业企业建设项目卫生预评价规范》。但是，目前对于此规范中的综合指数