地铁列车运行节能优化决策研究

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本文假设列车以加速-巡航-制动三个阶段行进,对地铁列车进行了力学平衡分析,分别得出各阶段的动力平衡微分方程.采用龙格-库塔法求出微分方程数值解,并对离散点进行埃尔米特插值,得出牵引和制动阶段S-v,S-a,S-t关系曲线.将匀速惰行阶段合并为匀速阶段,分别构造两区间列车的能耗-耗时曲线,构造出以时间为约束条件,求解最小耗能为目标的函数,采用内点法获得列列车在两区间的最优化运行模式.
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