【摘 要】
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本文在Smith预估法及其改进型的基础上,给出了一种新的Smith改进型。这种方法通过解除Watanabe法中对控制器的一个约束条件,使具有纯时延系统的控制器设计更为合理,有效地克
【机 构】
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西安交通大学系统工程研究所,西安交通大学系统工程研究所,西安交通大学系统工程研究所
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本文在Smith预估法及其改进型的基础上,给出了一种新的Smith改进型。这种方法通过解除Watanabe法中对控制器的一个约束条件,使具有纯时延系统的控制器设计更为合理,有效地克服了现有方法中存在的问题。仿真例子表明,该方法较好地解决了大时延系统的控制问题。
In this paper, based on the Smith estimation method and its improvement, a new Smith improved model is given. This method can make the controller design with pure delay system more reasonable and effectively overcome the existing problems in the existing method by releasing a constraint on the controller in the Watanabe method. Simulation examples show that the proposed method solves the control problem of large-delay system well.
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