【摘 要】
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针对传统力觉交互操作过程复杂、模拟物理场景不真实的问题,提出支持嵌入式Web服务器的多层级力觉交互仿真研究方法。在嵌入式Web服务器的基础上添加离散LOD模型,计算相对交互速度,获得目标多层级的序列号进行碰撞计算,构建速度驱动模型。将碰撞检验离散速度驱动模型与SCP层级映射算法相结合,判定映射约束线段、映射约束包围盒单元,运用GHOST SDK计算二者的正交函数,确认满足模型的限制速度阈值条件,从
【基金项目】
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陕西省教育厅专项科研项目(省级)(15JK1568)。
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针对传统力觉交互操作过程复杂、模拟物理场景不真实的问题,提出支持嵌入式Web服务器的多层级力觉交互仿真研究方法。在嵌入式Web服务器的基础上添加离散LOD模型,计算相对交互速度,获得目标多层级的序列号进行碰撞计算,构建速度驱动模型。将碰撞检验离散速度驱动模型与SCP层级映射算法相结合,判定映射约束线段、映射约束包围盒单元,运用GHOST SDK计算二者的正交函数,确认满足模型的限制速度阈值条件,从而获得模型的速度参数值以及切换速度,完成力觉交互研究。仿真结果证明,所提方法可以有效解决力觉交互过程中出
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